I castelli in Europa iniziarono ad apparire in connessione con lo sviluppo del feudalesimo. Potenti edifici durevoli proteggevano i residenti dai continui attacchi dei vicini e dal sequestro del territorio. Oggi i castelli medievali europei sono monumenti storici, testimoni di conquiste e avventure, intrighi e tradimenti, oltre che di nobiltà e onore.
Il castello medievale di Blois in Francia è familiare a tutti gli appassionati della prosa d'avventura di Alexandre Dumas. Questa dimora maestosa e inaccessibile è stata a lungo una delle mete preferite dei reali. Una squisita società di scrittori, artisti e poeti si riuniva spesso qui attorno a re e principi. Si ritiene che la lussuosa scala traforata sia stata inventata da Leonardo da Vinci. Ci sono pagine sanguinose nella storia di questo castello, perché fu tra le sue mura che furono uccisi il duca di Guisa e il cardinale di Lorena.
Blois fu infine abbandonata dai reali nel XVIII secolo. Gli edifici del castello furono divisi in piccole stanze e adibiti a caserma. Durante la Rivoluzione subì atti vandalici e fu gravemente danneggiata, tutti gli stemmi reali furono distrutti. A metà del XIX secolo, il castello fu restaurato secondo il progetto dell'architetto Duban. Il restauro è stato piuttosto forte e ha sottoposto l'edificio ad una grave alterazione, ma è in questa forma che è sopravvissuto fino ai giorni nostri.
Il castello ceco Pernštejn è ancora considerato il più bello della Moravia, è chiamato la perla dell'architettura del castello locale. L'edificio è ben conservato, nonostante la sua grande età. Pernštejn fu eretto alla fine del XIII secolo per ordine di Vilém I, un venerabile nobile e maestro di corte reale. Quindi è stato circondato da un fossato con acqua, che ha permesso di fornire una protezione aggiuntiva con l'aiuto di una piccola squadra. Per questo fu chiamata isola, ma oggi intorno ad essa sono disposti bellissimi giardini.
Marienburg, un castello in mattoni su un'area di quasi 20 ettari, si trova in Polonia. È una delle principali attrazioni di questo paese e un importante centro turistico. Un piccolo edificio in mattoni rossi fu originariamente eretto su questo sito nel XIII secolo. Successivamente fu ricostruito quando il Gran Maestro dell'Ordine Teutonico annunciò il castello come sua residenza. Nel XIV secolo la rocca divenne rifugio dei crociati, ancor più fortificata e isolata. A metà del XV secolo fu conquistata dai polacchi ea metà del XX secolo fu accuratamente restaurata.
Il castello di Hohensalzburg in Austria è uno dei pochi edifici del genere che non è mai stato conquistato. Nel XVI secolo fu assediata per 61 giorni, proteggendo il principe Matthäus Lang dai cittadini ribelli all'interno delle sue mura, ma non si arrese mai. Durante le guerre napoleoniche fu ceduto senza combattere all'esercito francese e trasformato in caserma e deposito di armi. All'inizio del XX secolo, il castello era una prigione dove venivano tenuti i criminali nazisti. Oggi è una popolare meta turistica. Hohensalzburg ha un museo di storia militare e una collezione di armi, e una funivia panoramica conduce dal centro di Salisburgo.
